供应小型水平多关节机器人

A,B轴 合成速度与适用可搬重量 / 合成较大速度6000mm/s的高速与实现较大5kg的可搬重 
动力传达器具的有效布局与通过Arm的轻量化，达到机器人的Low Inertia实现高强性 
通过使用AC Servo Motor，高强性精密感速器， Ball Screw等，实现高速固定度 
在所有轴，适用装有Absolute Encoder的AC Servo Motor，则不需要原点返回动作 
机器人 Arm外部全长1配线处理，外观美丽，并由于零件的有效布局，维持与保修更为方便 
适用于安装用， Palletizing,移栽用，Sealing等 / 使高可搬荷重类型的产品群多样化

主要特征
Explanation
- Radius : 400mm 
- Load Capacity  : 3kg
Model	　RSA40-4B	
Stroke (mm)	　100~150
Arm Length
 (mm)	A_Arm	　225
        B_Arm	　175
Load Capacity  (kgf)	Rated	　1
                 	Max	　3
MX, Speed 
(mm/s)	
A,B Axis  6,000 mm/s
Z Axis	　1,000 mm/s
W Axis	　1,000 ?/s